Hugging Face и Pollen Robotics открывают предзаказы на робота Microduck за $399
Компания Hugging Face анонсировала своего новейшего робота, и он полон сюрпризов. В блоге компания Pollen Robotics (приобретенная Hugging Face в прошлом году) сообщила, что робот с отличным названием Microduck задумывался как более динамичная альтернатива настольному роботу Reachy Mini. При росте 25 см и весе менее 800 г Microduck представляет собой двуногого робота с 15 моторами, встроенной камерой и небольшим LiDAR-сенсором. У него также есть два инерциальных измерительных блока (IMU) и подвижный клюв, способный поднимать предметы.
Если Reachy Mini был стационарным роботом, созданным вокруг идеи общения человека с роботом, то в случае с Microduck компания Hugging Face сосредоточилась на мобильности. По словам создателей, различные моторы бота, вдохновленного водоплавающими птицами и распределенные по его ногам, голове и шее, позволяют ему «ходить, сидеть, приседать, подниматься после множества типичных падений и даже кататься на роликах». Он ориентирован на разработчиков и энтузиастов робототехники, которые хотят поэкспериментировать с тем, как роботы на базе ИИ передвигаются в пространстве и справляются с препятствиями или инцидентами.
Ключом к этой философии проб и ошибок является миниатюрный рост Microduck. Крупный гуманоидный робот, совершающий множество падений, вызывает как вопросы безопасности, так и финансовые опасения, в то время как Microduck может сам подняться на ноги и не ударяется о пол с огромной силой, если что-то идет не так (конечно, если у вас нет безумных планов превратить его в каскадерскую утку).
В Hugging Face рассказали, что решили использовать образ утки, так как он лучше всего подходит под «пропорции, клюв и переваливающуюся походку» робота. Как и настоящие утки, Microduck выпускается в нескольких различных цветах, что, по словам Hugging Face, делает группу стоящих вместе роботов похожей на «коллекцию разных персонажей, а не на одинаковые машины».
Анонс не изобилует техническими подробностями. Однако основной репозиторий Microduck, доступный уже сегодня, включает SDK и ПО для робота, а репозиторий Microduck RL содержит инструменты для обучения с подкреплением. Вы можете управлять роботом с помощью геймпада или заставить его следовать за точкой лазерной указки прямо «из коробки», а его предварительно изученные модели поведения позволяют ему реагировать на окружение и различные триггеры движения без необходимости писать весь код самостоятельно. Более технически подкованные разработчики могут воспользоваться открытым исходным кодом программного стека, чтобы глубже изучить доступные варианты движения и симуляции.
В отличие от Reachy Mini (и точно так же, как настоящие утки), Microduck не использует слова, а общается с помощью звуков (у него есть встроенный микрофон и динамик). В Hugging Face заявляют, что у каждого робота есть своя собственная «аудиоидентичность», которая закрепляется после настройки. Его стоит воспринимать скорее как живое существо, чем как робота-помощника.
Вы можете оформить предзаказ на Microduck уже сегодня за $399, на выбор предлагаются четыре расцветки: кремовая (Cream), графитовая (Graphite), лавандовая (Lavender) и небесно-голубая (Sky). Робот оснащен 32 ГБ памяти и 1 ГБ оперативной памяти на борту, а также поддерживает Wi-Fi и Bluetooth. Аккумулятора емкостью 2600 мАч должно хватить примерно на час непрерывной работы.
В Hugging Face заявляют, что планируют отправить первую партию заказов в США до Рождества.
