OpenAI создает гуманоидного робота, но главная сложность — не в теле

Пока OpenAI занята разработкой моделей ИИ и нового потребительского оборудования, у генерального директора Сэма Альтмана и его команды, похоже, нашлось время ещё на один проект — человекоподобного робота.

В подкасте Sources Альтман объяснил, что человеческая форма логична, поскольку «мир во многом создан для людей». Двери, клавиатуры и инструменты рассчитаны на определённый тип телосложения, поэтому робот, способный передвигаться в тех же пространствах, вероятно, должен иметь похожую форму. Как выразился Альтман, «соответствие этой форме кажется правильным решением».

На вопрос, действительно ли OpenAI построит такого робота, он ответил гораздо лаконичнее: «Построим». Однако Альтмана не слишком занимают конкретные детали внешнего вида робота. По его словам, эти вопросы «менее важны, чем по-настоящему разобраться… в мозге, который заставит робота работать». Проще говоря, две руки и две ноги мало что дадут машине, если она не знает, что с ними делать.

До превращения в готовый продукт ещё далеко. Альтман рассказал Fortune: «Думаю, в 2027 году у нас будет интересная демонстрация… Не думаю, что роботы выйдут на улицы ещё несколько лет». OpenAI не уточнила, что именно покажет на этой демонстрации, как будет выглядеть её человекоподобный робот и когда кто-нибудь за пределами компании сможет увидеть его вблизи.

Слово «мозг» применительно к роботу создаёт впечатление, будто проблема проста и понятна, но это не так.

Способный человекоподобный робот должен понимать, что видят его камеры и датчики, интерпретировать команды, решать, как их выполнить, управлять своим телом, а затем корректировать действия, если реальный мир преподносит неприятные сюрпризы. Например, чтобы взять кружку, ему нужно распознать её, найти ручку, оценить силу захвата и приложить нужное усилие, чтобы поднять её. Иначе останется только разлитый кофе и уборка пола.

OpenAI уже нанимает специалистов для решения этих задач. Вакансии в сфере робототехники охватывают управление движением, оценку состояния, управление приводами и поведением робота в целом, а также инфраструктуру машинного обучения для тренировки физических систем ИИ.

У этой истории есть и предыстория. Исследовательский проект OpenAI Dactyl научил роботизированную руку манипулировать реальными предметами, причём обучение полностью проходило в симуляции. Позднее компания применила этот метод к кубику Рубика — это ранний пример той же проблемы, которая до сих пор преследует компании, занимающиеся робототехникой: модель может научиться в программной среде тому, что должно происходить, но последнее слово остаётся за физикой.

Акцент Альтмана на интеллекте не означает, что OpenAI считает аппаратную часть второстепенной. Судя по вакансиям компании в сфере робототехники, она разрабатывает собственные электромеханические приводы с двигателями, трансмиссиями, датчиками и системами терморегуляции. Другие вакансии связаны с производством и цепочками поставок, необходимыми для последующего выпуска оборудования в больших масштабах. Для «менее важной» половины робота это немалый объём работы.

OpenAI выходит на уже освоенную другими территорию. Tesla работает над Optimus уже несколько лет, а недавно XPENG показала, как человекоподобный робот IRON самостоятельно сошёл с производственной линии после сборки. Оба примера напоминают: даже умному программному обеспечению нужно заставить действовать сложнейшую систему двигателей и суставов.

Похоже, планы OpenAI начинаются с более приземлённых задач, чем появление роботизированного соседа по комнате в каждом доме. В одной из вакансий в сфере робототехники говорится, что краткосрочная цель компании — создать роботов общего назначения, которые смогут помогать квалифицированным специалистам строить инфраструктуру, а долгосрочная — разработать персонального робота для выполнения гораздо более широкого круга задач.

Если вы уже представляете себе физическое воплощение ChatGPT, которое моет посуду, сгибая колени, пока не спешите избавляться от посудомоечной машины. OpenAI пока не анонсировала ни самого робота, ни его цену для потребителей, модель подписки, дату выпуска или специальные правила защиты конфиденциальности. Эти вопросы приобретают куда более практическое значение, если будущая машина OpenAI будет оснащена камерами и микрофонами и сможет перемещаться по чьему-то дому.

При этом на странице вакансий OpenAI сейчас указано 27 открытых позиций в сфере робототехники.