Компания сравнила эту систему с «поведенческим» краш-тестовым манекеном.
Что делает водителей-людей лучше автономных систем? Waymo пытается выяснить это с помощью новой когнитивной системы под названием ReD (Reference Driver — «эталонный водитель»), которая моделирует принципы безопасного поведения людей на дороге. Цель проекта — протестировать этого виртуального водителя на собственных роботакси, чтобы повысить эффективность предотвращения аварий.
«Оценка безопасности беспилотных автомобилей — задача многогранная, и понимание того, как человек справляется с конфликтными ситуациями, является важнейшим элементом этой головоломки», — заявил руководитель отдела безопасности Waymo Маурисио Пенья. «Создав эту эталонную модель грамотной человеческой реакции, мы поможем отрасли перейти к общему, научно обоснованному подходу к оценке поведения в ситуациях, требующих предотвращения столкновений».
Компания Waymo разработала модель ReD в сотрудничестве с Делфтским техническим университетом в Нидерландах и опубликовала результаты исследования в журнале Nature. Компания сравнила эту систему с «поведенческим» краш-тестовым манекеном, предназначенным для предотвращения аварий еще до их возникновения.
ReD основана на нейронаучной концепции активного вывода (active inference), которая предполагает, что люди всегда стремятся минимизировать неожиданности. Она расширяет предыдущие модели Waymo, имитируя то, «как осторожный и компетентный водитель корректирует свои ожидания по мере развития ситуации, справляется с неопределенностью относительно намерений других участников дорожного движения и выбирает маневр уклонения — будь то торможение, маневрирование или комбинация того и другого», — пишет Waymo.
Модель объединяет несколько человеческих черт: механизм «приближения» оценивает угрозу по тому, как быстро объект увеличивается в поле зрения; фильтр «норм дорожного движения» отсеивает действия, выходящие за рамки правового поля, чтобы разработать план действий в случае возникновения проблем. Система даже учитывает особенности вождения одной ногой, создавая паузу в 0,2 секунды между нажатием на газ и тормоз.
ReD также делает то, чему многих из нас учили родители или инструкторы по вождению: исходит из того, что что-то может пойти не так. «ReD может моделировать проактивное предотвращение опасностей, показывая, как компетентный водитель предвидит потенциальные риски, чтобы избежать попадания в конфликтную ситуацию в принципе», — объясняет команда Waymo.
Waymo работает с другими исследователями, а также с организациями по безопасности и регулирующими органами, чтобы довести до совершенства модель, отражающую поведение «осторожного и компетентного» водителя. Чтобы ускорить этот процесс, компания сделает ReD доступной по лицензии с открытым исходным кодом для академических (некоммерческих) целей.














