Она использует гуманоидное шасси высотой почти 1,8 метра и тактильные пятипалые манипуляторы.
В рамках своего выступления на Computex, посвященного искусственному интеллекту, генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг обратился к наиболее близкой человеку форме ИИ: роботам. Компания анонсировала новую эталонную платформу для гуманоидных роботов Isaac Gr00t, которая объединяет гуманоидного робота Unitree H2 Plus, пятипалые манипуляторы Sharpa и бортовой вычислительный модуль NVIDIA Jetson Thor. Все это дополнено открытым программным обеспечением и моделями NVIDIA Gr00t, призванными помочь «исследователям и разработчикам ускорить процессы создания гуманоидных роботов».
Платформа использует гуманоидное шасси Unitree H2 высотой почти 1,8 метра и весом около 68 кг, обладающее 31 степенью свободы по всему телу. (Модель H2 указана на сайте Unitree по цене 29 900 долларов, хотя компания пока демонстрировала на своем ресурсе только рендеры). Платформа для разработчиков Gr00t также будет поддерживать более доступного гуманоидного робота Unitree G1. Впервые NVIDIA представила свою фундаментальную модель Gr00t N1 в марте.
Шасси оснащено парой тактильных пятипалых манипуляторов Sharpa Wave с 22 степенями свободы, системой сенсоров с несколькими углами обзора (включая стереокамеру на голове), наручными камерами и инерциальными датчиками, а также системой управления всем телом с крутящим моментом рук до 120 ньютон-метров.
Работа Isaac Gr00t обеспечивается бортовым вычислительным модулем NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 с графическим процессором NVIDIA Blackwell, 128 ГБ объединенной памяти и настраиваемым диапазоном энергопотребления от 40 до 130 Вт. Аккумулятор емкостью 15 Ач обеспечивает чуть менее 1 кВт·ч энергии, чего хватает примерно на три часа автономной работы.
Как это часто бывает во время презентаций гуманоидных роботов, «живого» образца на сцене не было. Вместо этого Хуанг представил Isaac Gr00t как открытую фундаментальную платформу для разработки гуманоидов. Компания заявила, что эталонный дизайн будут использовать многие организации, включая Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center и Калифорнийский университет в Сан-Диего. «Робототехника развивается быстрее всего тогда, когда исследователи могут строить решения на открытых платформах, обмениваться кодом и тестировать идеи на реальных машинах», — отметил исполнительный директор Stanford Robotics Center Стив Казинс.























