
Марсоходы NASA добились невероятных результатов с тех пор, как первый из них высадился на Красную планету в конце 90-х годов, но даже у новейших аппаратов в составе флота по-прежнему много ограничений. Во-первых, они очень медленные: Perseverance, который в NASA считают «выдающимся», развивает максимальную скорость чуть менее 0,1 мили в час на ровной поверхности. Кроме того, пересеченная местность пагубно сказывается на колесах роверов, а крутые склоны с такими опасностями, как камни и песок, представляют собой серьезную проблему, иногда требуя длинных объездных путей для достижения определенных целей. Однако на этой неделе NASA продемонстрировало прогресс в разработке прототипа с более продвинутыми возможностями: Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain (Исследовательский ровер для навигации по экстремально крутым склонам), или Ernest.
Космическое агентство проводило испытания Ernest в пустыне Колорадо, изучая новые подходы, которые могут быть использованы в будущих миссиях на Марсе и Луне. У Ernest четыре колеса, в отличие от шести колес нынешних марсоходов, а его длина составляет четыре фута (около 1,2 м), хотя версия для реальной миссии будет вдвое больше. Кроме того, он может индивидуально поднимать свои колеса, чтобы перешагивать через препятствия или заезжать на них. По данным NASA, во время недавних испытаний в пустыне прототип проработал в общей сложности более 37 часов в течение семи дней, преодолев около 16 миль (около 25,7 км). Он развил максимальную скорость около 0,6 мили в час.
«На этом аппарате можно было бы отправиться в научное путешествие по Луне — или Марсу», — сказал Джеймс Кин, планетолог из Лаборатории реактивного движения (JPL), работающий над лунными миссиями. Начиная с ровера Sojourner, марсоходы NASA полагались на пассивную подвеску — систему «рокер-боги» (rocker-bogie), позволяющую сохранять равномерное распределение веса между колесами. Теперь же инженеры тестируют активную подвеску на Ernest для достижения большей мобильности. «Два силовых шарнира спереди управляют карданным механизмом, который позволяет роверу передвигаться разными способами, включая «извивание», «шагание» колесами и преодоление препятствий», — заявляют в NASA.
Аппарат может переключаться между активной и пассивной подвеской в зависимости от задачи и потребностей в энергии, а благодаря четырем управляемым колесам он может двигаться в любом направлении. С момента запуска программы в 2022 году было создано уже несколько итераций прототипа Ernest, и команда протестировала почти дюжину конфигураций активной подвески. Последняя версия также обладает «улучшенными возможностями самостоятельного принятия решений». Цель проекта Ernest — разработать технологию для роверов, которые смогут преодолевать большее расстояние, чем их предшественники, делать это быстрее и с меньшей зависимостью от операторов на Земле.

















